1914 yılında Adıyaman'da doğan Kırıkoğlu, ortaöğrenimini Bursa Işıklar Askeri Lisesi'nde tamamladıktan sonra tıp tahsili görerek doktor oldu.1950 sonrası Binbaşı rütbesiyle ordudan istifa etti ve 1954 seçimlerinde CHP'den milletvekili seçildi.27 Mayıs 1960 askeri darbesinden sonra da yapılan ilk seçimde milletvekili seçilen Kırıkoğlu CHP içinde Turhan Feyzioğlu ve Kemal Satır'ın etkin hale gelmesiyle partiden istifa etti.1969 kurultayından sonra tekrar partiye dönen Kırıkoğlu 1971 yılında Şeref Bakşık'tan boşalan genel sekreterliğe seçildi.

Başta İsmet İnönü tarafından itimat edilmesine rağmen İnönü ile parti politikası nedeniyle ters düşünce Bülent Ecevit ile ittifak yaparak parti içi muhalefeti hareketlendirdi.1972 yılında yapılan CHP 5.Olağanüstü Kurultayı sonucunda İsmet İnönü'nün istifasıyla Kamil Kırıkoğlu'nun mücadelesi başarıyla tamamlandı.Ve Bülent Ecevit genel başkan seçildi.Ancak 1973 yılında Ecevit ile de ters düşen Kamil Kırıkoğlu genel sekreterlikten ayrıldı.Siyasi hayattan çekilen Kırıkoğlu yakalandığı hastalıktan kurtulamayarak 9 Kasım 1979 tarihinde 65 yaşındayken öldü.Kırıkoğlu'nun ilk evliliği karısının vefatı dolayısıyla bir gün sürmüş daha sonra Belkıs Hanım'la bir evlenmiştir.

Kırıkoğlu ayrıca CHP içindeki mücadele devrinde İnönü'ye ithafen "CHP'liler kapıkulu değildir" sözüyle tarihe geçmiştir.